Polisemia y monosemia

Una palabra polisémica es aquella que tiene más de un significado. Es decir, es una palabra que se escribe siempre igual pero dependiendo del contexto significa una cosa u otra.
Por ejemplo:
-Crucé el canal con una barca
-Por favor, cambia el canal que esa serie no me gusta.
En ambos ejemplos aparece la palabra Canal pero no significan lo mismo. Depende del contexto.
Otro ejemplo:
-Mi hermana estudia derecho
-Pedro viene derecho hacia aquí
En ambos ejemplos aparece la palabra Derecho pero no significan lo mismo. Depende del contexto.

Una palabra monosémica es aquella que solo tiene un significado. No depende del contexto, pues siempre significa lo mismo.

Por ejemplo, todo el mundo sabe lo que es una mesa, siempre significa lo mismo.

-La comida está en la mesa

-La mesa de su oficina está muy ordenada.

En ambos ejemplos aparece la palabra Mesa y en ambos ejemplos la palabra mesa significa lo mismo.

Sinonimia y Antonimia

Sinonimia: Se dice que dos palabras son sinónimos cuando significan lo mismo, es decir, son dos palabras que se escriben de diferente forma pero su significado es el  mismo.
Un ejemplo pues ser el de rápido y veloz. Así puedes decir El perro es rápido o el perro es veloz. ¡Estás diciendo lo mismo pero con diferentes palabras!
Otro ejemplo es listo e inteligente. Así puedes decir; Ese chico a sacado un 10 en lengua, debe ser muy inteligente o también puedes decir: Ese chico a sacado un 10 en lengua, debe ser muy listo.
En este ejemplo también estas diciendo lo mismo pero con diferentes palabras

Antonimia: Se dice que dos palabras son antónimas cuando significan lo contrario.
Un ejemplo puede ser rápido o lento. Rápido no significa lo mismo que lento, significa todo lo contrario. Ángel fue rápido y consiguió el mejor sitio y Ángel fue muy lento y consiguió el pero sitio. En esta frase se puede ver cuatro antónimos: Rápido-Lento y Mejor-Peor.
Una forma de identificar antónimos es que, algo o alguien no puede definirse con las dos palabras antónimas a la vez (o no es muy frecuente). Por ejemplo, yo no puedo decir que El agua está clara y oscura a la vez, o está clara o está oscura. Clara y oscura son dos palabras antónimas.